彭鹏，王文静，王国强. 从“知”到“行”：具身智能的发展逻辑、瓶颈与未来图景[J]. 张江科技评论 . 2025 (11) .

摘要：具身智能，即会思考的物理实体。21 世纪以来，以机器学习和深度学习为代表的人工智能技术和机器人技术的深度融合，让机器人逐渐具备感知、交互的能力，更加贴近人类需求，帮助处理直观任务。如何让机器进行思考，是人们一直的研究主题，从虚拟世界的沟通到现实世界的交互，具身智能的发展让机器拥有“生命”。但是，具身智能在技术水平提高的同时也面临不可忽视的挑战。本文介绍了具身智能的内涵和实现路径，展示了具身智能发展过程中的瓶颈，并提出了破局建议。透过当下的产业格局，本文旨在分析具身智能的本质和追求目标，为未来发展指明方向。

关键词：具身智能;机器人;人工智能;大模型;强化学习;